機(jī)器人抓手包裝是一門綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中又以控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的影響*大。并且隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種制藥、食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的挑戰(zhàn)，包裝自動(dòng)化技術(shù)在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。

　　自動(dòng)化機(jī)械手在包裝機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)中有兩個(gè)特點(diǎn)：

　　1、單獨(dú)電腦控制單獨(dú)機(jī)械手包裝機(jī)械需要用多個(gè)機(jī)械手完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。攝像機(jī)在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機(jī)械手的工作情懷，機(jī)械手按程序指令完成指定動(dòng)作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。

　　2、能夠高度分辨材質(zhì)和厚度人眼不能輕易辨別包裝過(guò)程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)常利用攝像機(jī)和探測(cè)器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過(guò)程中材料發(fā)生的變化。攝像機(jī)可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。

　　人們對(duì)包裝機(jī)械要求的日益提高，良好的柔性和靈活性也成為了包裝機(jī)械設(shè)計(jì)要達(dá)到的目標(biāo)，自動(dòng)化技術(shù)可以完美的實(shí)現(xiàn)這一要求。包裝機(jī)械要兼具良好的柔性、靈活性和較高自動(dòng)化等特點(diǎn)，必須大量運(yùn)用微電腦、模塊和單元組合。

　　包裝機(jī)械的柔性和靈活性表現(xiàn)如下：

　　1、量方面。不但能包裝單個(gè)產(chǎn)品，還能包裝不同批量產(chǎn)品。

　　2、構(gòu)造方面。整臺(tái)設(shè)備采用單元組成，換用一個(gè)或幾個(gè)，也可以適應(yīng)產(chǎn)品變化。

　　3、供貨方面。像糖果包裝機(jī)，在共同基礎(chǔ)上，可組合不同的單元，三個(gè)進(jìn)料口，四種不同的折疊包裝形式，一臺(tái)機(jī)器可同時(shí)包裝多咱種不同的糖果。經(jīng)過(guò)多個(gè)機(jī)械手的操作，由一臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控并指揮，按指令通過(guò)不同的方式對(duì)不同種類的糖果包裝。如果產(chǎn)品不同，重置攝像程序即可，這樣就使設(shè)備具備了良好的柔性和靈活性。